一，簡介

  本產品為一款工業(yè)自動化設備上使用的控制板，使用STM32F4系列單片機+FPGA架構，實現(xiàn)五軸電機的聯(lián)動加減速控制，控制精度高，步進電機不丟步。

二，特性

  硬件接口有：

   1，STM32F407。

   2，F(xiàn)PGA。

   3，5路脈沖方向輸出，控制步進電機驅動器。

   4，NPN傳感器輸入。

   5，串口，連接上位機下發(fā)運行參數(shù)。

   6，輸入輸出IO接口。

   7，485輸出。

   8，壓力傳感器輸入。

三，總結

  相對傳統(tǒng)老一代產品，成本控制更有優(yōu)勢，性能得到了進一步提升。