此方案實(shí)現(xiàn)自動送料，加熱，切割等一系列動作，涉及到3路54步進(jìn)電機(jī)，5路電磁閥，6路輸入開關(guān)量，1路減速電機(jī)等等。主要技術(shù)有步進(jìn)電機(jī)加減速控制，邏輯的連貫性和界面開發(fā)等等。主控芯片是STM32F103，步進(jìn)電機(jī)芯片是TB6600HG，顯示屏是12864,減速電機(jī)通過晶閘管控制，系統(tǒng)1個月長時間運(yùn)行穩(wěn)定可靠，客戶已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。